梭罗短暂的一生中，他试图鼓励人们要简化生活，将时间腾出来来深入生命，品味人生。他通过自己的生活实验，告诉世人不要被纷繁复杂的生活所迷惑，从而失去了生活的方向和意义。他认为：假如人们能过宇宙法则规定的简朴生活，就不会有那么的焦虑来扰乱内心的宁静。梭罗对工业文明、喧嚣社会挤压人类、侵蚀人性心怀忧虑，他认为人类只有过简单淳朴的生活，才能享受到内心的轻松和愉悦。原始、平淡的自然生活，适宜人们在其中进行观察、思考和写作。作者在瓦尔登湖畔追求孤独，实际上也是在追求深刻，他想在孤独的心境中对人生进行思考和探索。孤独催生了他的深刻思想。“不必给我爱，不必给我钱，不必给我名誉，给我真理吧。”这是他的心里呼声。《瓦尔登湖》由此被认为是一本寂寞、恬静、智慧的书。
梭罗是一个超验主义者，他相信人能凭直觉认识真理，在一定范围内，人就是上帝。人只要恢复孩童的天真无邪，就能在道德上升华。他主张人们放弃烦琐的日常生活方式，“简单，简单，在简单”，以提升生活的目标，使生活变的崇高。瓦尔登湖不仅是他生活的栖息场所，也是他精神的家园、心灵的故乡。瓦尔登湖是他在喧嚣的世界中寻得的一个幽雅僻静的去处。这个地方不仅给他提供了思考的空间，也给他提供了一种朴素淡泊的心境。他在这里观察、倾听、感受、沉思，并且梦想。“我含蕴着，并养育着珍珠，直到它的完美之时。”他声称要将独居湖畔孕育出的珍珠奉献到公共福利上来。
在许多人看来，他落落寡合，喜欢孤身独处。如果仅仅是这种认为，也许是对他的曲解。梭罗到瓦尔登湖边的山林中居住，不是避世，不是隐居，他反对过美国的奴隶制度，反对过美国对墨西哥的侵略，他倡导过“公民的不服从”的思想，他曾因拒绝交税而坐过监狱，单这些就可看出他也是积极走向人生的。梭罗注重生活的自由，他喜欢在大自然中过简朴生活，这是他对自由、对个人价值执着追求的表现。他并不在意某一种外在的生活方式，他只是想生活得随便、简单、自在。想到瓦尔登湖边的山林中时，他就来了，觉得住够了时，就又走了，没有任何的伪饰和造作。
在梭罗生前，他的名气并非很大，但随着时光的流逝，其声誉与日俱增，被誉为美国环境运动的思想先驱。《瓦尔登湖》出版之际，各个出版社纷纷约请著名作家为之写序。灯塔出版社（Beacon Press）出版的是平装本，里面有环保作家比尔·麦吉本（Bill McKibben）写的序言。普林斯顿出版社（Princeton）的版本里面有约翰·厄普代克（JohnUpdike）写的序言，他称“梭罗是一个隐居的圣人。”霍顿·米夫林出版社（Houghton Mifflin）出版的里面有关于瓦尔登湖的89幅图片，普利策奖获得者爱德华O·威尔逊（EdwardO.Wilson）为该书写序言。香布利出版社（Shambhala）出版的版本，上面有迈克尔·麦柯迪（Michael McCurdy）做的木刻封面。耶鲁大学的版本，里面有梭罗学会收藏品负责人杰弗里S·克拉姆（JeffreyS.Cramer）做的1634条评注。克拉姆认为《瓦尔登湖》是本关于一个英雄的书籍。“梭罗通过《瓦尔登湖》这本书，将哲学小册子难以达到目的的先验主义哲学思想，变成了处于迷惘状态的人们的生活指南。”