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万姓，中国百家姓之一，得姓始祖为芮伯万。周初，成王封同姓族人姬良夫于芮（今山西省芮城和陕西大荔一带），遂建芮国芮国是一个诸侯国，其国君人称芮伯，芮伯传至春秋时，出芮伯万，因其宠姬众多，风流成性，致使母亲芮姜极度不满，将其驱至魏城（今山西省芮城）。其子孙有以万为氏者，称万姓，并奉芮伯万为万姓得姓始祖。
芮国在周襄王姬郑十二年（公元前640年），为秦穆公嬴任好所吞灭，其王族后裔子孙中有以先祖的字为姓氏者，称万氏，世代相传至今，史称万氏正宗。
源于姬姓，出自周王朝芮伯的后裔芮伯万，属于以先祖名字为氏。据史籍《通志·氏族略》记载，周成王姬诵敕封同族人姬良夫于芮地(今陕西大荔朝邑城一带)，史称芮伯，建有芮国，为姬姓诸侯小国。春秋时期芮国传至芮伯万，他曾一度官至周王朝的大司徒。但后来由于芮伯万的宠姬太多了，闹得内宫不安，其母亲芮姜一怒之下将芮伯万赶出国去，住到魏城(今山西芮城)。
源于姬姓，出自春秋时期晋国大夫毕万，属于以先祖名字为氏。据史籍《元和姓纂》记载，春秋时期，毕公高的后裔毕万在晋国担任大夫，在周惠王姬阆十六年(公元前661年)，毕万等人辅助晋献公姬诡诸消灭了三个小诸侯国，即耿国、霍国和魏国，毕万以战功受封于故魏城(今山西芮城)，因此他又称魏万，成为后来战国七雄之一魏国统治者的先祖。
在毕万(魏万)的后裔子孙中，有以先祖的字为姓氏者，称万氏，世代相传至今。
据史籍《魏书·官氏志》记载，南北朝时期的北魏有鲜卑拓拔部有复姓叶万氏、万纽于氏等部落，随北魏孝文 拓拔宏(元宏)迁都洛阳入主中原后，在汉化改革过程中皆改为汉字单姓万氏，后融入汉族，世代相传至今。据《魏书·官氏志》载，北魏文化汉化政策的推行，鲜卑族复姓大姓吐万氏也改单姓万，并迅速发展壮大，形成又一郡望——河南郡。鲜卑族万纽于氏， 在代北（泛指汉、晋 代郡和唐以后代州及以北地区，大致相当于今山西、河北省北部一带。）的三字姓万纽于氏改为万氏。
源于子姓，出自商王朝初期商王汤的属下万舞，属于以官职称号为氏。万舞，就是万人之舞的总名，为商王朝初期的盛大活动总指挥一类的官职。据史书记载，商汤因“以万人而得天下”，一举击败夏桀，建商王朝，其后就有人以“干舞”为其国人军队的代称，组成歌舞予以典庆，即称万舞。在史籍《大戴礼·夏小正》中记载：“万也者，干戚舞也。”在典籍《韵会》中也记载：“汤武以万人得天下，故干舞称万舞。”