美国没有统一的中央警察机构，美国联邦执法机构主要分属联邦政府的司法部及国土安全部。联邦执法机构的主要职能是执行各项联邦法律和打击全国性的重大违法犯罪。
美国每个州政府都有自己的警察机构，州警察机构属于一种自治体警察，州的警察机构一般只执行本州的法律，不受联邦警察的领导和约束，而是对各自的州长负责。
州警察在县市等地方警察机构不管的地区来履行责任，例如在州界公路上巡逻和解决交通事故等。在美国，州警察的活动范围不大，其权力限制于与各州里各种政治因素所起的作用有关，州警察局长大多由州长亲自任命。
美国有50个州，每个州都有自己的法律和法院、监狱及警察局。联邦警察执法的依据是联邦法律。而州及县市警察执法则是依据各自的地方法律。因此在美国发生一些案件可能会有几个部门同时开展调查。
美国城市警察执法机构都是受到城市行政机构管辖的，但是在具体管理形式上联邦政府则没有统一的规定，在采用独任市长制的城市里，城市警察局机构由市长负责，而在采用议会制的城市里，警察机构由警察委员会领导。
城市警察是美国机构中最庞大、最重要的组成部分。目前，城市警察局雇用的正规警察约占全美国正规警察的3/4。城市警察肩负执行法律，维护城市社会秩序，向社会提供服务等责任。全美国有10,000多个城市警察局，其法律地位相同或相似。由于制度不统一，机构大小和任务繁简差异较大，所以城市警察局的内部机构设置也有较大差异。但是由于城市是美国人口最集中及情况最复杂的地方，谋杀及抢劫等罪行日日发生，因此美国城市警察的工作比起县级警察机构复杂和繁重。其中最明显的标志是城市警察比县级执法范围宽，服务范围也大得多，除了巡逻及侦破各种刑事案件外，还要对市民的酗酒、吸毒及家庭纠纷等社会问题最先做出反应，并且着手予以解决。
美国县警察机构数量不少，但是规模小，大多数正规警察不足10%。县警察局是根据美国各州的法律成立的，各州的法律对县警察局长的任期和产生办法都有明文规定。各县警察机构的主管人均由选举产生，县警察局长比其他地方政府官员具有更高的自主权，大多数警察局长是该地区威望较高的人。在美国，县一级的行政机构并不大。县警察不但负责向居民发送逮捕证和传票，而且亦要为法庭提供保卫服务，同时大多数县警察机构还要负责做好地方的监狱管理工作，有些县的警察局长还兼任监狱的监狱长。