韩旭告诉经济观察网记者，目前在L4级自动驾驶领域，中国的头部企业都会选择试验对道路改造要求低的方案，“当然车路协同会让车辆行驶更为安全。”韩旭说道。
据韩旭的介绍，文远知行主要使用摄像头、激光雷达、毫米波雷达结合的多传感器融合的方案，让车辆能感知路障、所在位置以及移动的方向和速度，这涉及硬件组合、图像处理和计算机视觉识别算法。为让汽车做好行驶规划，文远知行自建了无人车能看懂的高精地图，这种高精地图是3D模式，能够达到厘米级精度，甚至能看到车道线的位置。
文远知行目前的员工人数有300多人，其中地图团队有20多人。据韩旭的介绍，目前行业内还没有共享的高精地图，无人驾驶企业自行绘制或跟图商合作，这跟行业处于初级阶段有关，再者不同的企业对地图的需求、地图的接入标准也不一定一致，地图资源的共享还有待行业的进一步发展。
L4级自动驾驶指在限定道路下的自动驾驶，韩旭指出，全球范围内，并没有标准说明，哪些类型的道路适合跑无人驾驶，哪些道路不适合。从安全性的角度出发，企业落地无人驾驶，会优先选择交通顺畅、平坦宽敞、布局合理等车辆容易保持平稳行驶的道路。
应用传感器融合、高精地图方面的技术，车辆的“视力”更好，大幅拓展了适合无人驾驶的道路范围。而即将广泛商用的5G技术，因具备大带宽、低时延的特性，可以增强无人车的通信能力，通信能力的增强，意味着安全性也多一层保障。
目前，文远知行的无人车在行驶过程中，必须要在车内配备安全员，万一车辆的自动驾驶系统遇到无法处理的情况，安全员可第一时间接管车辆。
5G技术的应用，可以让汽车在行驶中反应更为灵敏，对无人车的辅助有点类似路灯对传统驾驶的辅助意义，没有路灯的道路，由于车上还有车灯，人类驾驶员还是敢开，正如没有5G技术，无人车也可以上路。韩旭认为，5G技术对于无人车最重要的意义体现在“远程控制”。
“我相信将来终会有一天，国内也会允许没有安全员的自动驾驶汽车在路上开。”韩旭介绍，在美国的一些区域，无人车的驾驶测试已经可以没有安全员在车内，如果车内没有安全员，是否能及时地对无人车进行远程控制，就显得很关键，5G技术的优势一下子就体现出来。
此外，文远知行方面介绍，在5G 网络的支持下，可以把无人车需要应用到的非核心算力迁移至边缘云上解决，再利用5G 网络快速回传到车上，这样可以大幅度减轻车载计算的负担、车载硬件的投入，提升车内的空间，并缓解不同气候对车上自动驾驶系统的影响。未来，随着V2X 技术的成熟，道路基础设施可以主动发出有效信息，通过5G信号传输到自动驾驶车辆的后台，进一步减轻自动驾驶系统感知的工作量。