“虽然距离5G网络下的自动驾驶还有很长的一段距离，但不代表L4 级的自动驾驶不会到来，L4级自动驾驶会很快地到来，并且改变人们的生活。”在7月25日~7月28日举办的GMIC全球移动
按照SAE(国际汽车工程师协会)的标准，自动驾驶可以分为六个等级，L0级指无自动驾驶加入的手动驾驶；L1级指方向盘和加减速能有一项自动操作，例如汽车可以进行定速巡航；L2级指方向盘和加速器能有多项自动操作；L3级指系统能够做出所有的驾驶动作，也会观察路况，但是系统的请求需要人类驾驶员做出应答；L4级指在限定的道路或者环境条件下的自动驾驶，系统可以完成所有驾驶操作，自主决策，无需人类驾驶员的应答；L5级指全域自动驾驶。
实现L5级自动驾驶还需漫长的时间，L3级、L4级自动驾驶是研究自动驾驶企业扎堆选择的赛道。初创企业文远知行，就选择专攻L4级的自动驾驶。
2017年4月，文远知行创立于美国硅谷，2017年12月确定将广州作为全球总部。2019年6月，广州市颁发首批24张自动驾驶路测牌照，文远知行拿下了其中的20张，文远知行算是自动驾驶领域走得比较前的企业。
据韩旭的介绍，目前北京市自动驾驶车辆道路测试里程将近50万公里，而自从落户广州后，文远知行一家企业在中美两地的自动驾驶测试里程已经达到了56万公里。
对于普通市民来说，多数人认为无人驾驶的实现还遥遥无期，这涉及到技术发展、相关法律法规的出台和公众对无人驾驶安全性接受度等方面的推进。但对于企业来说，无人驾驶的研发却是紧锣密鼓。
2018年1月，文远知行在广州生物岛开始国内首个L4级自动驾驶常态化试运行；2018年3月，文远知行完成国内首个无人驾驶穿越江底隧道；2018年6月，文远知行完成暴风雨情况下的无人驾驶穿越江底隧道；2018年9月，文远知行与中国联通广州分公司合作，完成国内首个5G网络下的L4级无人驾驶试验；2018年11月，文远知行与广州公交集团白云公司共同推出全国首辆L4级自动驾驶出租车并投入生物岛试运行。
目前，文远知行的无人车可以行驶在广州生物岛的所有道路上而无需对生物岛已有道路基础设施做出改变或者对实际交通情况做出人为干预。这对于自动驾驶来说，或许是意义重大的。
事实上，人类对于无人驾驶的设想存在已久，但早期很大程度从对道路基础设施的改造入手。韩旭介绍，20世纪时伯克利大学就有一项研究，在地上埋磁条，引导车辆自行驾驶。这种设想，在今天的港口可以看到实例。上海洋山港的四期码头，130辆的自动引导运输车的行驶就依靠地下埋藏的磁钉感知自己所在位置。但对道路进行大幅的改造以适应自动驾驶，工程浩大，现阶段只适用小范围的无人驾驶需求。