anshuai_aw1的博客SLAM14讲学习笔记（五）视觉里程计（光流法和直接法）和对于雅克比矩阵的理解
这章的内容不多，但是很奇妙的和上一章的串起来了。这里我简单总结一下光流法和直接法，主要想在最后总结和比较一下两个这节和上一节尤其是雅克比矩阵推导上的区别。雅克比矩阵的内容非常关键，如果不能充分理解它们...
最近又遇到了t分布及t检验方面的内容，发现有些地方自己当初没有很明白，就又查了些资料，加深了一下自己的理解，这里也将自己的一些理解记录下来。1.理论基础——大数定理与中心极限定理 在正式...
sinat_22510827的博客解决方案——笔记本HDMI外接2k显示器如何调2k分辨率
为了让笔记本外接一个2K显示器，也是折腾了一段时间，网上很多种教程，都失败了。总结一下吧，可能大部分电脑都可以直接连上显示器匹配到2K的分辨率，但是要自己设置的话，还有一段路要走。先介绍一下网上普遍提...
费米估算问题（博主之前做产品实习生，旁边产品小姐姐做新项目要做数值估计，听到后自己一点思路都没有，所以学了一下，整理在一起，自己产品新人，多数为刚学习，方便自己以后更好的进行产品工作，有大神的话辛苦指...
try{//代码区}catch(Exceptione){//异常处理}代码区如果有错误，就会返回所写异常的处理。 首先要清楚，如果没有try的话，出现异常会导致程序崩溃。而try则可以保证程序的正常运...
从物理的角度，要理解这几个概念的区别,需要对原子核的磁化有所了解，本文通过一些图示对这几个概念进行简明的介绍。首先，磁共振最基本的原理就是氢原子核在磁场中自旋运动时所具有的量子力学特性。在一个均匀磁场...
在网上看到这篇写的不错的，不过有点乱，特意整理了一下转载过来向下取整的运算称为Floor，用数学符号⌊⌋表示；向上取整的运算称为Ceiling，用数学符号⌈⌉表示。例如：⌊59/60⌋=0⌈59/60...
今天开发需要个上下箭头,让美工搞个图片显然太不明智了,搞个字符是最理想的,既方便有省内存,可在网上找了几次都没找到合适的,终于让我找到了,分享给大家,不止字符哦,聊天键盘照样适用.(这些字符都可以当成...
uint8_t/uint16_t/uint32_t/uint64_t 是什么数据类型在nesc的代码中，你会看到很多你不认识的数据类型，比如uint8_t等。咋一看，好像是个新的数据类型，不过C语言（...
首先，T检验都是用来看两个样本的均值是不是又显著性差异。1.单一样本T检验（One-SampleTTest）,用于比较一个正态总体在方差未知时总体均值与某一已知数是否有显著性差异。或者说，用看比较未知...