永磁同步电机流频比IF控制原理及MatlabSimulink仿真分析

　　本章节采用流频比I/F控制方法驱动永磁同步电机的转动，首先分析流频比I/F的控制原理，然后在Matlab/Simulink中进行永磁同步电机流频比I/F控制系统的仿真分析，为后续PMSM无感启动做铺垫。

　　PMSM的恒压频比V/F控制是保持电机的电压和频率之比固定，即磁通为常数，既不需要转速闭环控制，也不需要进行电流采样，是一种完全的开环控制方式。V/F控制有两个明显的不足：不具备负载转矩匹配能力，转速容易产生振荡；最佳V/F曲线的整定比较困难，容易引起电机过电流。

　　相比于恒压频比V/F控制，流频比I/F控制是一种转速开环，电流闭环的控制方式，其无需保持电流幅值和频率的比值恒定，可依据负载转矩选择合适的电流幅值。I/F控制可以直接控制定子绕组电流幅值，因此这种控制方式不会出现电机过电流现象；通过控制定子绕组电流，使电机具有较好的负载转矩匹配能力，并且依靠“转矩-功角自平衡”特性，电机具备较强的抗负载扰动能力。I/F控制框图如下所示

　　上图为PMSM流频比I/F整体控制框图，为了后续算法模型生成代码加载到底层工程进行工程实现，本示例将I/F控制算法部分单独建立模型，通过调用I/F控制算法模型进行PMSM的流频比I/F控制。

　　IF控制算法如上图所示，Id_Ref设置为0，Iq_Set设置为电机额定电流1.2A，位置角通过如下生成：

　　目标速度除以时间得到加速度。此示例加速度设置为1200/3=400，即3s的时间速度由0加速为1200。

　　将电角度减去pi/2，使给定的虚拟同步dvqv坐标系初始位置滞后实际的基准dq坐标系90°。

　　本章节采用流频比I/F控制方法驱动永磁同步电机的转动，首先分析了流频比I/F的控制原理，然后在Matlab/Simulink中进行了永磁同步电机流频比I/F控制系统的仿真分析，为后续PMSM无感启动奠定基础。

　　关键字：编辑：什么鱼 引用地址：永磁同步电机流频比I/F控制原理及Matlab/Simulink仿真分析上一篇：基于滑膜观测器的永磁同步电机无感控制下一篇：采用六步换相法实现直流无刷电机的正反转驱动

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　　1 I2C总线C总线最主要的优点是其简单性和有效性。由于接口直接在组件之上，因此I2C总线占用的空间非常小，减少了电路板的空间和芯片管脚的数量，降低了互联成本。总线Kbps的最大传输速率支持40个组件。I2C总线的另一个优点是，它支持多主控(multimastering)， 其中任何能够进行发送和接收的设备都可以成为主总线。一个主控能够控制信号的传输和时钟频率。当然，在任何时间点上只能有一个主控。 2 I2C总线C总线上的数据稳定规则，SCL为高电平时SDA上的数据保持稳定，SCL为低电平时允许SDA变化。如果SCL处于高电平时，SDA上产生下降沿，则

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